我们来看下面表格中的几个句子：
| 主语 （S） |
述词1 （V1） |
述词2 （V2） |
|
| 1 | I | am | crying |
| 2 | You | are | crying |
| 3 | She | is | crying |
| 4 | He | is | crying |
| 5 | They | are | crying |
| 6 | We | are | crying |
| 7 | I | was | crying |
| 8 | She | was | crying |
| 9 | We | were | crying |
比较上面 几个句子，我们发现，这些句子中的第一个述词（V1）的形式会根据主语的人称、数以及整个句子的时间背景的变化而发生变化，但是第二个述词（V2）的形式始终是 crying, 不管主语变成第一人称、第二人称、还是第三人称，也不管主语是变成单数还是复数，也不管整个句子的时间背景是过去还是现在，它的形式始终是 cry 词尾加 ing，这个形式不会随着主语的变化和整个句子时间背景的变化而发生变化。
像上面的例句中的第一个述词 V1，其形式受到主语的人称、数以及整个句子的时间背景的限制，这样的述词我们称做受限述词（finite verb）.
像上面的例句中的第二个述词 V2，其形式不会受到主语的人称、数以及整个句子的时间背景的限制，这样的述词我们称做不受限述词（non-finite verb）.
我们再来看下面的表格：
| 主语 （S） |
述词1 （V1） |
述词2 （V2） |
|
| 1 | I | am | cheated |
| 2 | You | are | cheated |
| 3 | She | is | cheated |
| 4 | He | is | cheated |
| 5 | They | are | cheated |
| 6 | We | are | cheated |
| 7 | I | was | cheated |
| 8 | She | was | cheated |
| 9 | We | were | cheated |
显然，这几个句子中的第一个述词是受限述词（finite verb），因为随着主语的人称、数以及整个句子的时间背景的变化，第一个述词的形式也在变化。第二个述词 cheated 是 non-finite verb，因为不管时间背景怎么变，不管主语的人称和数怎么变化，cheated 的形式始终保持不变。
目前国内英语语法书普遍把 finite verb 翻译成“谓语动词”，把 non-finite verb 翻译成“非谓语动词”。我在教学过程中发现，这样的称呼会让很多学生感到费解，导致他们学不好 finite verb 和 non-finite verb. 所以我后来在教学过程中不用“谓语动词”和“非谓语动词”这样的术语。
既然受限述词（finite verb）的形式受到主语的人称、数以及整个句子的时间背景的限制，那么，换句话说，就是受限述语（finite verb）能够反映主语的人称、数和整个句子的时间背景。
任何一个完整的简单句（simple sentence），都必须有一个且只能有一个受限述词（finite verb）. 之所以要有一个受限述词，是因为要通过受限述词来表达整个句子的时间背景以及主语的人称和数；之所以只需要一个受限述词，是因为一个已经足够表达整个句子的时间背景和主语的人称和数了，多了浪费。
受我们的母语汉语的影响，国内的学生经常犯下面的错误。
- 一个句子中没有受限述词
- 一个简单句中有超过一个受限述词
例如：
- Teachers very friendly.
上面是一个学生在翻译“老师们很友好”时写的译文。这个句子有语法错误。先别往下看，先找找语法错误，你看出来了吗？
我们讲汉语时，可以说“老师们很友好”这样的句子。汉语不是通过述词来表现整个句子的时间背景的，汉语也没有“主述一致”这样的要求。所以按照汉语的语法，句子中可以没有述词。
但是英语不一样。英语需要有述词来表现整个句子的时间背景，而且(古)英语还需要通过述词的形式来体现主语的人称和数。所以，要表达“老师们很友好”这样的意思，英语不能仅仅用“Teachers very friendly”， 英语必须得在主语 Teachers 后面加一个述词来体现整个句子的时间背景并反映主语的人称和数，所以这里我们还得在 Teachers 和 very friendly 之间插入一个 are. 看到这个 are, 我们就知道整个时间背景是“现在”，而且主语是复数。
- It made us felt so happy.
上面这个句子是一个学生写的作文中的句子。这个句子有语法错误。先别往下看，先找找语法错误，你找出来了吗？
这个句子有两个动作述词，第一个是 made, 第二个是 felt. 从词形上判断，这两个词都应该是受限述词。第一个述词 made 是 make 的过去式，它告诉我们这件事情的时间背景是过去。第二个述词 felt 在这里应该也是受限述词，它是 feel 的过去式，在这里 felt 再次告诉我们发生这件事情的时间背景是过去。第二个受限述词是没有必要的，因为我们从第一个受限述词 made 那里已经知道整个事情发生的时间了。
要改正这个句子的语法错误，就要把第二个受限述词 felt（finite verb）改成非受限述词（non-finite verb），这里只需要把 felt 改成它的不变式（infinitive）feel 就可以了。这样整个句子就变成了：
- It made us feel so happy.