皮亚杰的认知发展理论具有广泛的影响力。
- 认知发展的机制
皮亚杰认为主体（儿童）与客体（环境）通过动作完成相互作用，完成的相互作用促进儿童心理发展。动作的本质是主体（儿童）对客体（环境）的适应（adaption）。
图式（scheme）是主体（儿童）对环境做出适应的认知结构。主体生理和心理逐渐成熟，会逐渐掌握越来越复杂的图式，帮助主体不断适应越来越复杂的环境。神经系统的成熟为图式的发展提供生物基础。
主体的思维起源于主体由遗传得到的动作，这些动作使得主体不断探索环境，逐渐获得有用的信息，逐步学会通过思维解决问题。
主体适应环境的过程，伴随着图式的发展。图式的发展方式分为两种：通话（assimilation）和顺应（accommodation）。
同化指利用已有图式解释信的信息或经验；顺应指改变已有的图式以适应客观的变化。
不断成熟的内部组织与外部环境相互作用，自我调节，达到动态平衡（equilibrium）。
所以认知发展的过程，就是主体通过与客体互动不断改变自己的图式适应客体以达到主客体平衡的过程。
- 影响认知发展的因素
认知是主体对客体的认知。影响认知发展的因素有以下几个：
- 成熟
- 练习和经验
- 社会性经验
- 平衡化
- 认知发展的阶段
皮亚杰把认知发展分成几个阶段
- 感知运动阶段(sensorimotor stage， 从出生到 2 岁之间)， 在这个阶段，主体（婴儿）通过感觉和动作来体验客体（环境）。
- 前运算阶段 (pre-operational stage， 2-6岁之间)，在这个阶段，主体（幼儿）能够通过语言和图画来展示他所体验到的环境。
- 具体运算阶段 (concrete operational stage， 7-11岁之间)，在这个阶段，主体（儿童）能够进行逻辑思考，但是其逻辑思考的对象是具体的事物/事件。
- 形式运算阶段 (formal operational stage， 12-成人)，在这个阶段，主体能够思考想象出来的场景，并且对抽象思想进行加工处理。